陕西科技大学学报（自然科学版）
陝西科技大學學報（自然科學版）
협서과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
5期
130-133,143
,共5页
带式输送机%功率平衡%环形耦合控制%模糊PID%主从控制%Matlab仿真
帶式輸送機%功率平衡%環形耦閤控製%模糊PID%主從控製%Matlab倣真
대식수송궤%공솔평형%배형우합공제%모호PID%주종공제%Matlab방진
belt conveyor%power balance%ring coupling control%fuzzy-PID%master-slave control%Matlab simulink
针对多电机驱动的带式输送机中出现各电机功率不平衡的问题，提出了一种适用于多电机的基于环形耦合策略的功率平衡控制方案。在采用模糊PID的基础上，对三个电机主从控制和环形耦合控制分别进行了建模，并用M atlab进行仿真。仿真结果表明：采用环形耦合控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能，满足带式输送机功率平衡控制的要求。
針對多電機驅動的帶式輸送機中齣現各電機功率不平衡的問題，提齣瞭一種適用于多電機的基于環形耦閤策略的功率平衡控製方案。在採用模糊PID的基礎上，對三箇電機主從控製和環形耦閤控製分彆進行瞭建模，併用M atlab進行倣真。倣真結果錶明：採用環形耦閤控製策略具有更高的同步精度和更好的動態性能，滿足帶式輸送機功率平衡控製的要求。
침대다전궤구동적대식수송궤중출현각전궤공솔불평형적문제，제출료일충괄용우다전궤적기우배형우합책략적공솔평형공제방안。재채용모호PID적기출상，대삼개전궤주종공제화배형우합공제분별진행료건모，병용M atlab진행방진。방진결과표명：채용배형우합공제책략구유경고적동보정도화경호적동태성능，만족대식수송궤공솔평형공제적요구。
In order to achieve the power-balance in multi-motor driving belt conveyor system , the ring coupling control strategy is adopted .Modeling for master-slave control and ring coupling control of a three-motor system which based on the fuzzy PID control model were established in the simulation circumstance of Matlab .Simulation results show that the ring coupling control strategy has higer synchronization accuracy and better dynamic performance ,the control demand for power balance of multi-motors in belt coneyor is satisfied .
