计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2014年
6期
1289-1300
,共12页
ODVS%PCSLG%主动立体视觉%颜色识别
ODVS%PCSLG%主動立體視覺%顏色識彆
ODVS%PCSLG%주동입체시각%안색식별
omni directional vision sensor%panoramic color structured light generator%active stereo vision%color recognition
为了使全方位视觉传感器(Omni Directional Vision Sensor,ODVS)获取的全景图像上各像素本身具有成像物点的深度信息,文中设计了一种具有单发射中心点(Single Emission Point,SEP)的全景彩色体结构光发生器(Panoramic Color Structured Light Generator,PCSLG)以配合具有单视点(Single View Point,SVP)成像特点的ODVS;然后将ODVS和PCSLG垂直配置在同一轴心线上,实现一种主动式立体全景视觉传感器(Active Stereo Omni-Directional Vision Sensor,ASODVS);最后根据全景图像上各像素点所带光源的颜色信息,通过颜色识别算法以及ODVS和PCSLG的几何关系推断PCSLG的发射角并估算成像物点的深度值.实验结果表明,该文设计的ASODVS能快速实时进行全景立体图像的特征点实时匹配和空间物点深度的测量,实现了一种以观察者为中心的3D主动立体视觉感知.
為瞭使全方位視覺傳感器(Omni Directional Vision Sensor,ODVS)穫取的全景圖像上各像素本身具有成像物點的深度信息,文中設計瞭一種具有單髮射中心點(Single Emission Point,SEP)的全景綵色體結構光髮生器(Panoramic Color Structured Light Generator,PCSLG)以配閤具有單視點(Single View Point,SVP)成像特點的ODVS;然後將ODVS和PCSLG垂直配置在同一軸心線上,實現一種主動式立體全景視覺傳感器(Active Stereo Omni-Directional Vision Sensor,ASODVS);最後根據全景圖像上各像素點所帶光源的顏色信息,通過顏色識彆算法以及ODVS和PCSLG的幾何關繫推斷PCSLG的髮射角併估算成像物點的深度值.實驗結果錶明,該文設計的ASODVS能快速實時進行全景立體圖像的特徵點實時匹配和空間物點深度的測量,實現瞭一種以觀察者為中心的3D主動立體視覺感知.
위료사전방위시각전감기(Omni Directional Vision Sensor,ODVS)획취적전경도상상각상소본신구유성상물점적심도신식,문중설계료일충구유단발사중심점(Single Emission Point,SEP)적전경채색체결구광발생기(Panoramic Color Structured Light Generator,PCSLG)이배합구유단시점(Single View Point,SVP)성상특점적ODVS;연후장ODVS화PCSLG수직배치재동일축심선상,실현일충주동식입체전경시각전감기(Active Stereo Omni-Directional Vision Sensor,ASODVS);최후근거전경도상상각상소점소대광원적안색신식,통과안색식별산법이급ODVS화PCSLG적궤하관계추단PCSLG적발사각병고산성상물점적심도치.실험결과표명,해문설계적ASODVS능쾌속실시진행전경입체도상적특정점실시필배화공간물점심도적측량,실현료일충이관찰자위중심적3D주동입체시각감지.
