电声技术
電聲技術
전성기술
AUDIO ENGINEERING
2014年
6期
67-71
,共5页
状态估计%非线性高斯%扩展卡尔曼滤波%粒子滤波%正则粒子滤波
狀態估計%非線性高斯%擴展卡爾曼濾波%粒子濾波%正則粒子濾波
상태고계%비선성고사%확전잡이만려파%입자려파%정칙입자려파
主要介绍了解决系统状态估计问题的滤波算法.在提出非线性高斯系统模型的基础上着重阐述了扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)和正则粒子滤波(RPF)算法.对这三种算法在不同的噪声条件下的估计性能进行了仿真分析.结果表明,在非线性高斯系统中,PF和RPF的估计性能远比EKF的估计性能要好,由于RPF是从离散分布中重构其近似连续分布,再从该连续分布中采样粒子,估计性能比PF要好,尤其在小噪声的环境下,估计性能更加稳定.
主要介紹瞭解決繫統狀態估計問題的濾波算法.在提齣非線性高斯繫統模型的基礎上著重闡述瞭擴展卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波(PF)和正則粒子濾波(RPF)算法.對這三種算法在不同的譟聲條件下的估計性能進行瞭倣真分析.結果錶明,在非線性高斯繫統中,PF和RPF的估計性能遠比EKF的估計性能要好,由于RPF是從離散分佈中重構其近似連續分佈,再從該連續分佈中採樣粒子,估計性能比PF要好,尤其在小譟聲的環境下,估計性能更加穩定.
주요개소료해결계통상태고계문제적려파산법.재제출비선성고사계통모형적기출상착중천술료확전잡이만려파(EKF)、입자려파(PF)화정칙입자려파(RPF)산법.대저삼충산법재불동적조성조건하적고계성능진행료방진분석.결과표명,재비선성고사계통중,PF화RPF적고계성능원비EKF적고계성능요호,유우RPF시종리산분포중중구기근사련속분포,재종해련속분포중채양입자,고계성능비PF요호,우기재소조성적배경하,고계성능경가은정.
