延安大学学报（自然科学版）
延安大學學報（自然科學版）
연안대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YANAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
3期
13-16,19
,共5页
离散多智能体系统%H∞编队控制%随机网络%不一致时延
離散多智能體繫統%H∞編隊控製%隨機網絡%不一緻時延
리산다지능체계통%H∞편대공제%수궤망락%불일치시연
研究了存在外界干扰时离散随机多智能体系统的编队控制,其中随机多智能体网络的变换服从马尔科夫链.假设系统中存在不一致的常数时延,首先,设计了编队控制协议,使得跟随者跟踪虚拟领导的同时形成所要求的编队,且和其它智能体达到速度一致.然后,基于Lyanunov稳定性理论,以LMI的形式给出了误差系统稳定并满足H∞指标要求的充分条件,并指出,对于系统中所考虑的常数不一致时延无上限要求.最后,仿真结果证明了所设计协议的有效性.
研究瞭存在外界榦擾時離散隨機多智能體繫統的編隊控製,其中隨機多智能體網絡的變換服從馬爾科伕鏈.假設繫統中存在不一緻的常數時延,首先,設計瞭編隊控製協議,使得跟隨者跟蹤虛擬領導的同時形成所要求的編隊,且和其它智能體達到速度一緻.然後,基于Lyanunov穩定性理論,以LMI的形式給齣瞭誤差繫統穩定併滿足H∞指標要求的充分條件,併指齣,對于繫統中所攷慮的常數不一緻時延無上限要求.最後,倣真結果證明瞭所設計協議的有效性.
연구료존재외계간우시리산수궤다지능체계통적편대공제,기중수궤다지능체망락적변환복종마이과부련.가설계통중존재불일치적상수시연,수선,설계료편대공제협의,사득근수자근종허의령도적동시형성소요구적편대,차화기타지능체체도속도일치.연후,기우Lyanunov은정성이론,이LMI적형식급출료오차계통은정병만족H∞지표요구적충분조건,병지출,대우계통중소고필적상수불일치시연무상한요구.최후,방진결과증명료소설계협의적유효성.
