微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
9期
58-61
,共4页
免疫反馈%免疫反馈控制器%双闭环系统%无刷直流电机
免疫反饋%免疫反饋控製器%雙閉環繫統%無刷直流電機
면역반궤%면역반궤공제기%쌍폐배계통%무쇄직류전궤
immune feedback principles%immune feedback controller%double close-loop system%brushless DC motor
通过借鉴生物免疫系统中的反馈机制,基于抗原、T细胞以及B细胞间的浓度关系数学模型,设计了一种新型的免疫控制器并用于无刷直流电机速度控制系统.该系统采用双闭环的控制结构,其中PID控制器作为内环控制器,而将免疫反馈控制器作为外环控制器,用来增强系统的抗负载扰动能力并能抑制转速波动,保证系统的动态和静态跟踪性能.仿真结果表明,与传统控制器相比,所设计的免疫控制器具有较好的动态特性和跟踪特性,并且具有较强的自适应性和鲁棒性.
通過藉鑒生物免疫繫統中的反饋機製,基于抗原、T細胞以及B細胞間的濃度關繫數學模型,設計瞭一種新型的免疫控製器併用于無刷直流電機速度控製繫統.該繫統採用雙閉環的控製結構,其中PID控製器作為內環控製器,而將免疫反饋控製器作為外環控製器,用來增彊繫統的抗負載擾動能力併能抑製轉速波動,保證繫統的動態和靜態跟蹤性能.倣真結果錶明,與傳統控製器相比,所設計的免疫控製器具有較好的動態特性和跟蹤特性,併且具有較彊的自適應性和魯棒性.
통과차감생물면역계통중적반궤궤제,기우항원、T세포이급B세포간적농도관계수학모형,설계료일충신형적면역공제기병용우무쇄직류전궤속도공제계통.해계통채용쌍폐배적공제결구,기중PID공제기작위내배공제기,이장면역반궤공제기작위외배공제기,용래증강계통적항부재우동능력병능억제전속파동,보증계통적동태화정태근종성능.방진결과표명,여전통공제기상비,소설계적면역공제기구유교호적동태특성화근종특성,병차구유교강적자괄응성화로봉성.
