军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2013年
9期
52-56
,共5页
余周辉%贾巨民%周鑫%赖文%胡宝明
餘週輝%賈巨民%週鑫%賴文%鬍寶明
여주휘%가거민%주흠%뢰문%호보명
PID控制%模糊控制%万向叉车
PID控製%模糊控製%萬嚮扠車
PID공제%모호공제%만향차차
为提高万向叉车的控制性能,通过对模糊自适应PID控制器设计分析,结合万向叉车的操纵特点,设计了一种基于模糊理论的控制器.运用计算机仿真手段,将所设计的模糊控制器应用于万向叉车控制并与传统PID控制器进行对比.仿真结果表明,在各种形势状态下,模糊控制器的动态性能都优于传统的PID控制器.将设计的模糊控制器应用于整车试验结果表明,该控制器设计合理,达到预期的设计要求.
為提高萬嚮扠車的控製性能,通過對模糊自適應PID控製器設計分析,結閤萬嚮扠車的操縱特點,設計瞭一種基于模糊理論的控製器.運用計算機倣真手段,將所設計的模糊控製器應用于萬嚮扠車控製併與傳統PID控製器進行對比.倣真結果錶明,在各種形勢狀態下,模糊控製器的動態性能都優于傳統的PID控製器.將設計的模糊控製器應用于整車試驗結果錶明,該控製器設計閤理,達到預期的設計要求.
위제고만향차차적공제성능,통과대모호자괄응PID공제기설계분석,결합만향차차적조종특점,설계료일충기우모호이론적공제기.운용계산궤방진수단,장소설계적모호공제기응용우만향차차공제병여전통PID공제기진행대비.방진결과표명,재각충형세상태하,모호공제기적동태성능도우우전통적PID공제기.장설계적모호공제기응용우정차시험결과표명,해공제기설계합리,체도예기적설계요구.
