中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
17期
2362-2367
,共6页
装载端口%仿真模型%平面连杆机构%运动学
裝載耑口%倣真模型%平麵連桿機構%運動學
장재단구%방진모형%평면련간궤구%운동학
load port%simulution model%planar linkage%kinematics
根据结构设计的型综合理论,提出一种将平行四连杆机构和曲柄滑块机构串联起来作为装载端口开盒装置、映射定位系统的驱动机构.利用MATLAB中SimMechanism模块建立了传统机构和新型机构的运动学仿真模型,通过分析比较两者的运动特性,验证了新型机构设计的合理性.
根據結構設計的型綜閤理論,提齣一種將平行四連桿機構和麯柄滑塊機構串聯起來作為裝載耑口開盒裝置、映射定位繫統的驅動機構.利用MATLAB中SimMechanism模塊建立瞭傳統機構和新型機構的運動學倣真模型,通過分析比較兩者的運動特性,驗證瞭新型機構設計的閤理性.
근거결구설계적형종합이론,제출일충장평행사련간궤구화곡병활괴궤구천련기래작위장재단구개합장치、영사정위계통적구동궤구.이용MATLAB중SimMechanism모괴건립료전통궤구화신형궤구적운동학방진모형,통과분석비교량자적운동특성,험증료신형궤구설계적합이성.
