自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2013年
11期
1-5
,共5页
牛治永%李锦军%岳冬梅%王军
牛治永%李錦軍%嶽鼕梅%王軍
우치영%리금군%악동매%왕군
无人机%三维航迹规划%改进蚁群算法
無人機%三維航跡規劃%改進蟻群算法
무인궤%삼유항적규화%개진의군산법
unmanned aerial vehicle%three-dimensional path planning%improved ant colony algorithm
在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上,根据航迹规划的要求,建立对应数学模型,并采用蚁群算法进行优化仿真.针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点,将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹规划的控制信息,同时对航迹节点的选择方法进行改进,以提高算法的效率.仿真实例结果表明,该算法可以规划出满足无人机飞行要求的航迹.
在模擬倣真齣無人機三維飛行環境的基礎上,根據航跡規劃的要求,建立對應數學模型,併採用蟻群算法進行優化倣真.針對基本蟻群算法存在的搜索時間長、容易陷入跼部最優解等缺點,將螞蟻噹前位置與目標位置的距離信息反饋到繫統中作為航跡規劃的控製信息,同時對航跡節點的選擇方法進行改進,以提高算法的效率.倣真實例結果錶明,該算法可以規劃齣滿足無人機飛行要求的航跡.
재모의방진출무인궤삼유비행배경적기출상,근거항적규화적요구,건립대응수학모형,병채용의군산법진행우화방진.침대기본의군산법존재적수색시간장、용역함입국부최우해등결점,장마의당전위치여목표위치적거리신식반궤도계통중작위항적규화적공제신식,동시대항적절점적선택방법진행개진,이제고산법적효솔.방진실례결과표명,해산법가이규화출만족무인궤비행요구적항적.
