计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2013年
12期
3600-3603
,共4页
吴鹏%王青元%梁志成%吴杰
吳鵬%王青元%樑誌成%吳傑
오붕%왕청원%량지성%오걸
列车自动驾驶%精确停车%预测控制%制动系统%舒适性
列車自動駕駛%精確停車%預測控製%製動繫統%舒適性
열차자동가사%정학정차%예측공제%제동계통%서괄성
automatic train operation%precise stopping%predictive control%brake system%comfort
精确停车是评价列车自动驾驶性能的关键指标之一.在分析列车停车阶段运行情况的基础上,考虑制动模型的延迟特性和列车运行特性的约束条件,运用广义预测控制理论,将列车运行的参考速度和参考距离作为控制目标,结合控制量所需满足的约束条件,设计了一种带约束的多目标预测控制器,以提高停车精度和列车运行的舒适性.通过仿真实例表明,该控制器不仅可以使列车精确跟踪停车目标曲线,达到高精度的停车要求,而且使列车运行具有更高的舒适性.
精確停車是評價列車自動駕駛性能的關鍵指標之一.在分析列車停車階段運行情況的基礎上,攷慮製動模型的延遲特性和列車運行特性的約束條件,運用廣義預測控製理論,將列車運行的參攷速度和參攷距離作為控製目標,結閤控製量所需滿足的約束條件,設計瞭一種帶約束的多目標預測控製器,以提高停車精度和列車運行的舒適性.通過倣真實例錶明,該控製器不僅可以使列車精確跟蹤停車目標麯線,達到高精度的停車要求,而且使列車運行具有更高的舒適性.
정학정차시평개열차자동가사성능적관건지표지일.재분석열차정차계단운행정황적기출상,고필제동모형적연지특성화열차운행특성적약속조건,운용엄의예측공제이론,장열차운행적삼고속도화삼고거리작위공제목표,결합공제량소수만족적약속조건,설계료일충대약속적다목표예측공제기,이제고정차정도화열차운행적서괄성.통과방진실례표명,해공제기불부가이사열차정학근종정차목표곡선,체도고정도적정차요구,이차사열차운행구유경고적서괄성.
