大连民族学院学报
大連民族學院學報
대련민족학원학보
JOURNAL OF DALIAN UNIVERSITY FOR NATIONAL MINORITIES
2014年
1期
74-77,87
,共5页
移动平台%特征点筛选%全局运动估计%粒子滤波算法
移動平檯%特徵點篩選%全跼運動估計%粒子濾波算法
이동평태%특정점사선%전국운동고계%입자려파산법
提出了一种相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法.根据运动目标对光流结果的影响对特征点进行筛选;利用光流法对相机的全局运动进行估计;根据全局运动估计的结果对粒子滤波的运动方程进行修正,选取颜色直方图作为目标的特征模型,实现对移动目标的跟踪.实验结果表明,在相机运动的状态下,能够准确快速跟踪运动目标,可以达到实时性要求,具有非常好的鲁棒性.
提齣瞭一種相機運動狀態下的實時運動目標跟蹤算法.根據運動目標對光流結果的影響對特徵點進行篩選;利用光流法對相機的全跼運動進行估計;根據全跼運動估計的結果對粒子濾波的運動方程進行脩正,選取顏色直方圖作為目標的特徵模型,實現對移動目標的跟蹤.實驗結果錶明,在相機運動的狀態下,能夠準確快速跟蹤運動目標,可以達到實時性要求,具有非常好的魯棒性.
제출료일충상궤운동상태하적실시운동목표근종산법.근거운동목표대광류결과적영향대특정점진행사선;이용광류법대상궤적전국운동진행고계;근거전국운동고계적결과대입자려파적운동방정진행수정,선취안색직방도작위목표적특정모형,실현대이동목표적근종.실험결과표명,재상궤운동적상태하,능구준학쾌속근종운동목표,가이체도실시성요구,구유비상호적로봉성.
