电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
9期
103-104
,共2页
黄璐璐%罗岩%叶宝玉%王钦若
黃璐璐%囉巖%葉寶玉%王欽若
황로로%라암%협보옥%왕흠약
内模控制%解耦控制%船舶动力定位
內模控製%解耦控製%船舶動力定位
내모공제%해우공제%선박동력정위
针对Fossen提出的船舶数学模型，设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法，在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真，实际的验证该种方法的可行性。
針對Fossen提齣的船舶數學模型，設計齣基于模型的船舶動力定位繫統的控製。在縱盪方嚮採用單輸入單輸齣內模控製算法，在橫盪和艏搖方嚮採用雙輸入雙輸齣的內模解耦控製算法。併結閤MATLAB的倣真，實際的驗證該種方法的可行性。
침대Fossen제출적선박수학모형，설계출기우모형적선박동력정위계통적공제。재종탕방향채용단수입단수출내모공제산법，재횡탕화수요방향채용쌍수입쌍수출적내모해우공제산법。병결합MATLAB적방진，실제적험증해충방법적가행성。
