电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2012年
2期
108-110
,共3页
永磁同步电机%滑模控制%扩张状态观测器
永磁同步電機%滑模控製%擴張狀態觀測器
영자동보전궤%활모공제%확장상태관측기
将永磁同步电机( PMSM)双闭环矢量控制中的电流环调节器与一阶速度模型相结合,得到调速系统二阶模型.在此基础上,设计了基于指数趋近率的滑模控制器,实现系统渐进跟踪,且在一定程度上减小了控制器抖振.利用扩张状态观测器测量系统扰动,对控制量进行补偿,进一步减小了控制器抖振.通过Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统的渐进稳定性,同时仿真和实验均验证了控制器的有效性.
將永磁同步電機( PMSM)雙閉環矢量控製中的電流環調節器與一階速度模型相結閤,得到調速繫統二階模型.在此基礎上,設計瞭基于指數趨近率的滑模控製器,實現繫統漸進跟蹤,且在一定程度上減小瞭控製器抖振.利用擴張狀態觀測器測量繫統擾動,對控製量進行補償,進一步減小瞭控製器抖振.通過Lyapunov穩定性定理證明瞭閉環控製繫統的漸進穩定性,同時倣真和實驗均驗證瞭控製器的有效性.
장영자동보전궤( PMSM)쌍폐배시량공제중적전류배조절기여일계속도모형상결합,득도조속계통이계모형.재차기출상,설계료기우지수추근솔적활모공제기,실현계통점진근종,차재일정정도상감소료공제기두진.이용확장상태관측기측량계통우동,대공제량진행보상,진일보감소료공제기두진.통과Lyapunov은정성정리증명료폐배공제계통적점진은정성,동시방진화실험균험증료공제기적유효성.
