电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2011年
12期
31-33
,共3页
林程%孟祥%曹万科%周逢军
林程%孟祥%曹萬科%週逢軍
림정%맹상%조만과%주봉군
电动汽车%独立驱动%实时调度%优化设计
電動汽車%獨立驅動%實時調度%優化設計
전동기차%독립구동%실시조도%우화설계
为改善独立驱动电动汽车CAN控制的实时性和可靠性,以自主研发的汇聚式双电机独立驱动系统为控制对象,针对其CAN分布式控制问题,进行了系统功能原理说明与控制网络构建,利用RM算法实现CAN调度优化设计并结合抖动裕度指标进行实时性可预知分析,最后利用CANoe,Matlab/Simulink和电动汽车双电机驱动测试实验系统分别进行仿真和硬件在环控制实验验证,结果表明设计的独立驱动系统CAN控制方案具有较高的实时性和可靠性,能够满足独立驱动电动汽车的应用要求.
為改善獨立驅動電動汽車CAN控製的實時性和可靠性,以自主研髮的彙聚式雙電機獨立驅動繫統為控製對象,針對其CAN分佈式控製問題,進行瞭繫統功能原理說明與控製網絡構建,利用RM算法實現CAN調度優化設計併結閤抖動裕度指標進行實時性可預知分析,最後利用CANoe,Matlab/Simulink和電動汽車雙電機驅動測試實驗繫統分彆進行倣真和硬件在環控製實驗驗證,結果錶明設計的獨立驅動繫統CAN控製方案具有較高的實時性和可靠性,能夠滿足獨立驅動電動汽車的應用要求.
위개선독립구동전동기차CAN공제적실시성화가고성,이자주연발적회취식쌍전궤독립구동계통위공제대상,침대기CAN분포식공제문제,진행료계통공능원리설명여공제망락구건,이용RM산법실현CAN조도우화설계병결합두동유도지표진행실시성가예지분석,최후이용CANoe,Matlab/Simulink화전동기차쌍전궤구동측시실험계통분별진행방진화경건재배공제실험험증,결과표명설계적독립구동계통CAN공제방안구유교고적실시성화가고성,능구만족독립구동전동기차적응용요구.
