电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2012年
4期
82-83
,共2页
无刷直流电机%力矩平衡%滑模变结构
無刷直流電機%力矩平衡%滑模變結構
무쇄직류전궤%력구평형%활모변결구
针对多台直流无刷电机( BLDCM)力矩平衡的控制问题,指出了传统PI控制算法存在的不足;建立了BLDCM的数学模型,并给出其状态方程;设计了2台BLDCM力矩平衡控制的滑模变结构控制模型,选取了滑模面,计算了控制律,并进行系统稳定性分析.最后通过系统仿真,与传统PI控制比较,得到理想的控制效果.
針對多檯直流無刷電機( BLDCM)力矩平衡的控製問題,指齣瞭傳統PI控製算法存在的不足;建立瞭BLDCM的數學模型,併給齣其狀態方程;設計瞭2檯BLDCM力矩平衡控製的滑模變結構控製模型,選取瞭滑模麵,計算瞭控製律,併進行繫統穩定性分析.最後通過繫統倣真,與傳統PI控製比較,得到理想的控製效果.
침대다태직류무쇄전궤( BLDCM)력구평형적공제문제,지출료전통PI공제산법존재적불족;건립료BLDCM적수학모형,병급출기상태방정;설계료2태BLDCM력구평형공제적활모변결구공제모형,선취료활모면,계산료공제률,병진행계통은정성분석.최후통과계통방진,여전통PI공제비교,득도이상적공제효과.