电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2012年
5期
28-30
,共3页
杨立永%张艳秋%陈智刚%王少洁
楊立永%張豔鞦%陳智剛%王少潔
양립영%장염추%진지강%왕소길
控制器%增益整定%速度控制%永磁同步电机
控製器%增益整定%速度控製%永磁同步電機
공제기%증익정정%속도공제%영자동보전궤
针对不同的速度给定,采用了一种增益自整定PI速度控制器.传统的PI控制器在参数不准确的情况下控制效果不理想,尤其是在速度给定频繁变化的情况下,控制效果不能很好地满足要求.此处采用的控制器克服了传统控制器的这个缺点.通过对期望速度与实际速度之间差值的运算,使比例增益和积分增益成为差值的函数,可以在一定范围内变化,从而实现增益的自整定.通过仿真和实验可知,该方法的控制效果较好,能够满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和实际的可行性.
針對不同的速度給定,採用瞭一種增益自整定PI速度控製器.傳統的PI控製器在參數不準確的情況下控製效果不理想,尤其是在速度給定頻繁變化的情況下,控製效果不能很好地滿足要求.此處採用的控製器剋服瞭傳統控製器的這箇缺點.通過對期望速度與實際速度之間差值的運算,使比例增益和積分增益成為差值的函數,可以在一定範圍內變化,從而實現增益的自整定.通過倣真和實驗可知,該方法的控製效果較好,能夠滿足一般要求,從而驗證瞭該方法理論的正確性和實際的可行性.
침대불동적속도급정,채용료일충증익자정정PI속도공제기.전통적PI공제기재삼수불준학적정황하공제효과불이상,우기시재속도급정빈번변화적정황하,공제효과불능흔호지만족요구.차처채용적공제기극복료전통공제기적저개결점.통과대기망속도여실제속도지간차치적운산,사비례증익화적분증익성위차치적함수,가이재일정범위내변화,종이실현증익적자정정.통과방진화실험가지,해방법적공제효과교호,능구만족일반요구,종이험증료해방법이론적정학성화실제적가행성.