电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2013年
1期
41-43
,共3页
宋春华%赵建涛%刘虎成%程咏梅
宋春華%趙建濤%劉虎成%程詠梅
송춘화%조건도%류호성%정영매
无人机%自主空中加油%近红外%相对位置解算
無人機%自主空中加油%近紅外%相對位置解算
무인궤%자주공중가유%근홍외%상대위치해산
unmanned aerial vehicle%autonomous aerial refueling%near-infrared%relative position calculation
无人机(UAV)高空加油在受油口和加油锥套对接过程中,需在全天时和全天候下自主完成高精度的相对位置解算.由于近红外图像兼顾分辨率高及抗环境干扰能力强的优点,因此提出UAV自主空中软管式加油近红外相对位置解算方法.将4个850 nm波段近红外LED灯均匀布置在锥套内环,与850 nm带通滤镜和罗技C310摄像头一起构成视觉相对位置解算系统.首先进行锥套近红外成像,然后通过阈值分割、特征点检测和圆拟合实现锥套检测,进一步完成受油口与加油锥套相对位置解算.通过不同天气环境、不同角度、不同距离下的实验进行了算法性能验证,并给出了算法的适用范围,为工程应用提供借鉴.
無人機(UAV)高空加油在受油口和加油錐套對接過程中,需在全天時和全天候下自主完成高精度的相對位置解算.由于近紅外圖像兼顧分辨率高及抗環境榦擾能力彊的優點,因此提齣UAV自主空中軟管式加油近紅外相對位置解算方法.將4箇850 nm波段近紅外LED燈均勻佈置在錐套內環,與850 nm帶通濾鏡和囉技C310攝像頭一起構成視覺相對位置解算繫統.首先進行錐套近紅外成像,然後通過閾值分割、特徵點檢測和圓擬閤實現錐套檢測,進一步完成受油口與加油錐套相對位置解算.通過不同天氣環境、不同角度、不同距離下的實驗進行瞭算法性能驗證,併給齣瞭算法的適用範圍,為工程應用提供藉鑒.
무인궤(UAV)고공가유재수유구화가유추투대접과정중,수재전천시화전천후하자주완성고정도적상대위치해산.유우근홍외도상겸고분변솔고급항배경간우능력강적우점,인차제출UAV자주공중연관식가유근홍외상대위치해산방법.장4개850 nm파단근홍외LED등균균포치재추투내배,여850 nm대통려경화라기C310섭상두일기구성시각상대위치해산계통.수선진행추투근홍외성상,연후통과역치분할、특정점검측화원의합실현추투검측,진일보완성수유구여가유추투상대위치해산.통과불동천기배경、불동각도、불동거리하적실험진행료산법성능험증,병급출료산법적괄용범위,위공정응용제공차감.
