电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2013年
2期
27-29
,共3页
李梦达%王岩%孔铁晨%高伟华
李夢達%王巖%孔鐵晨%高偉華
리몽체%왕암%공철신%고위화
无刷直流电机%单神经元%智能控制%分段线性化
無刷直流電機%單神經元%智能控製%分段線性化
무쇄직류전궤%단신경원%지능공제%분단선성화
针对无刷直流电机(BLDCM)设计了一种可在线学习的单神经元自适应比例-积分-微分(PID)智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则调整权值,每次采样根据反馈误差对神经元权值进行调整,以实现PID 3个参数的自适应.采用分段线性化方法建立BLDCM反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性皆优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足BLDCM系统对实时性的要求.
針對無刷直流電機(BLDCM)設計瞭一種可在線學習的單神經元自適應比例-積分-微分(PID)智能控製器,通過有鑑督的Hebb學習規則調整權值,每次採樣根據反饋誤差對神經元權值進行調整,以實現PID 3箇參數的自適應.採用分段線性化方法建立BLDCM反電動勢梯形波,採用滯環電流控製器實現電流調節,併在Matlab/Simulink倣真平檯上搭建倣真模型,結果錶明智能PID控製效果和魯棒性皆優于常規PID,大大提高瞭繫統的跟隨性,能滿足BLDCM繫統對實時性的要求.
침대무쇄직류전궤(BLDCM)설계료일충가재선학습적단신경원자괄응비례-적분-미분(PID)지능공제기,통과유감독적Hebb학습규칙조정권치,매차채양근거반궤오차대신경원권치진행조정,이실현PID 3개삼수적자괄응.채용분단선성화방법건립BLDCM반전동세제형파,채용체배전류공제기실현전류조절,병재Matlab/Simulink방진평태상탑건방진모형,결과표명지능PID공제효과화로봉성개우우상규PID,대대제고료계통적근수성,능만족BLDCM계통대실시성적요구.
