电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2013年
6期
77-80
,共4页
邓哲%周峰武%戎萍%吕征宇
鄧哲%週峰武%戎萍%呂徵宇
산철%주봉무%융평%려정우
电梯%启动控制%自适应控制%非线性控制
電梯%啟動控製%自適應控製%非線性控製
전제%계동공제%자괄응공제%비선성공제
elevator%start-up process control%adaptive control%nonlinear control
由于受编码器精度限制,传统的电梯零速启动控制方法无法同时保证低遛坡距离、高稳定性以及较好的人体舒适度.在建立了电梯零速启动系统摩擦力模型基础上,提出了一种基于自适应原理的非线性控制方法.给出了一个李雅普诺夫函数,并通过李雅普诺夫稳定性判据证明了该非线性控制器的稳定性.最后,通过一个装有ECN413绝对值编码器的永磁同步直驱实验电梯系统证明了该控制器的性能.
由于受編碼器精度限製,傳統的電梯零速啟動控製方法無法同時保證低遛坡距離、高穩定性以及較好的人體舒適度.在建立瞭電梯零速啟動繫統摩抆力模型基礎上,提齣瞭一種基于自適應原理的非線性控製方法.給齣瞭一箇李雅普諾伕函數,併通過李雅普諾伕穩定性判據證明瞭該非線性控製器的穩定性.最後,通過一箇裝有ECN413絕對值編碼器的永磁同步直驅實驗電梯繫統證明瞭該控製器的性能.
유우수편마기정도한제,전통적전제령속계동공제방법무법동시보증저류파거리、고은정성이급교호적인체서괄도.재건립료전제령속계동계통마찰력모형기출상,제출료일충기우자괄응원리적비선성공제방법.급출료일개리아보낙부함수,병통과리아보낙부은정성판거증명료해비선성공제기적은정성.최후,통과일개장유ECN413절대치편마기적영자동보직구실험전제계통증명료해공제기적성능.
