CAJ | 학술논문

为了解决浅水域探测型无人水下航行器探测模块长时连续工作时对能源的需求,设计了基于海洋动能的晃动发电装置,根据拉格朗日方程建立了航行器与晃动摆耦合的运动方程,最后根据简化的运动方程,采用龙格库塔方法求解并分析了影响晃动发电性能的因素,研究了不同海况下航行器运动幅度、周期、摆长、质量、转动惯量等参数以及不同运动耦合对发电性能的影响.在2级海况下,最佳电机阻尼系数为5.4 N·m·s/rad,3种激励运动耦合时发电装置平均功率能够达到0.5W.研究分析表明,提出的基于海洋动能发电装置模型是合理可行的,在一般海况下,能够满足探测模块的能源需求,同时发现运动幅度、周期、摆长、质量以及耦合横摇运动对发电性能影响较大,转动惯量以及耦合垂荡运动对其影响较小.研究结果为后期晃动发电机的研制、工程试验及优化,提供了一定的理论基础与借鉴.
위료해결천수역탐측형무인수하항행기탐측모괴장시련속공작시대능원적수구,설계료기우해양동능적황동발전장치,근거랍격랑일방정건립료항행기여황동파우합적운동방정,최후근거간화적운동방정,채용룡격고탑방법구해병분석료영향황동발전성능적인소,연구료불동해황하항행기운동폭도、주기、파장、질량、전동관량등삼수이급불동운동우합대발전성능적영향.재2급해황하,최가전궤조니계수위5.4 N·m·s/rad,3충격려운동우합시발전장치평균공솔능구체도0.5W.연구분석표명,제출적기우해양동능발전장치모형시합리가행적,재일반해황하,능구만족탐측모괴적능원수구,동시발현운동폭도、주기、파장、질량이급우합횡요운동대발전성능영향교대,전동관량이급우합수탕운동대기영향교소.연구결과위후기황동발전궤적연제、공정시험급우화,제공료일정적이론기출여차감.