西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
4期
8-14
,共7页
性能评价%扩展目标跟踪%联合检测与估计%随机有限集
性能評價%擴展目標跟蹤%聯閤檢測與估計%隨機有限集
성능평개%확전목표근종%연합검측여고계%수궤유한집
performance evaluation%extended target tracking%joint detection and estimation%random finite set
针对杂波和漏检环境下单个扩展目标联合检测与估计的性能评价问题,提出了一种基于随机有限集(Random Finite Set,RFS)的误差分析方法.该方法通过将扩展目标的状态和观测分别建模为Bernoulli RFS和Poisson RFS,在RFS框架下推导获得了采用最大后验概率检测器和无偏估计器的均方误差界,并给出了其在目标确定存在以及无杂波条件下的简化形式.实验结果表明,建议的均方误差界能够有效地反映扩展目标联合检测与估计算法所能达到的最优性能,利用该误差界可以对不同的扩展目标联合检测与估计算法的性能进行有效的衡量,误差在5％以内.推导过程和结论仅关注于单传感器扩展目标联合检测与估计的静态问题,并假设其状态和测量均为标量.
針對雜波和漏檢環境下單箇擴展目標聯閤檢測與估計的性能評價問題,提齣瞭一種基于隨機有限集(Random Finite Set,RFS)的誤差分析方法.該方法通過將擴展目標的狀態和觀測分彆建模為Bernoulli RFS和Poisson RFS,在RFS框架下推導穫得瞭採用最大後驗概率檢測器和無偏估計器的均方誤差界,併給齣瞭其在目標確定存在以及無雜波條件下的簡化形式.實驗結果錶明,建議的均方誤差界能夠有效地反映擴展目標聯閤檢測與估計算法所能達到的最優性能,利用該誤差界可以對不同的擴展目標聯閤檢測與估計算法的性能進行有效的衡量,誤差在5％以內.推導過程和結論僅關註于單傳感器擴展目標聯閤檢測與估計的靜態問題,併假設其狀態和測量均為標量.
침대잡파화루검배경하단개확전목표연합검측여고계적성능평개문제,제출료일충기우수궤유한집(Random Finite Set,RFS)적오차분석방법.해방법통과장확전목표적상태화관측분별건모위Bernoulli RFS화Poisson RFS,재RFS광가하추도획득료채용최대후험개솔검측기화무편고계기적균방오차계,병급출료기재목표학정존재이급무잡파조건하적간화형식.실험결과표명,건의적균방오차계능구유효지반영확전목표연합검측여고계산법소능체도적최우성능,이용해오차계가이대불동적확전목표연합검측여고계산법적성능진행유효적형량,오차재5％이내.추도과정화결론부관주우단전감기확전목표연합검측여고계적정태문제,병가설기상태화측량균위표량.
