计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
3期
418-422
,共5页
潘运亮%姜久龙%杜军%张晓敏
潘運亮%薑久龍%杜軍%張曉敏
반운량%강구룡%두군%장효민
分数阶%自抗扰控制器%高精度%鲁棒性
分數階%自抗擾控製器%高精度%魯棒性
분수계%자항우공제기%고정도%로봉성
Fractional order controller%Active disturbance rejection controller%High accuracy%Robust ability
在分数阶控制器优化设计问题的研究中,分数阶PIλDμ控制器,扩展了常规PID控制器调节参数,能够取得更好的控制性能,表现出良好的快速性和高精度控制性能.自抗扰控制器特有的扩张观测器,能够将系统内外扰动进行估计补偿,极大地提高控制器的抗干扰能力和鲁棒性.将两种控制器结合,采用自抗扰设计思想,为分数阶PIλ Dμ控制器设计过渡过程和扩张观测器,设计新的分数阶自抗扰控制器.上述控制器充分结合了分数阶PIλDμ控制器快速响应、高精度控制和自抗扰鲁棒性强,抗干扰能力强的优点.最后,通过几种控制器控制性能对比表明,分数阶自抗扰控制器性能优于两种控制器单独控制性能,达到了控制器结合提高系统性能的目的.
在分數階控製器優化設計問題的研究中,分數階PIλDμ控製器,擴展瞭常規PID控製器調節參數,能夠取得更好的控製性能,錶現齣良好的快速性和高精度控製性能.自抗擾控製器特有的擴張觀測器,能夠將繫統內外擾動進行估計補償,極大地提高控製器的抗榦擾能力和魯棒性.將兩種控製器結閤,採用自抗擾設計思想,為分數階PIλ Dμ控製器設計過渡過程和擴張觀測器,設計新的分數階自抗擾控製器.上述控製器充分結閤瞭分數階PIλDμ控製器快速響應、高精度控製和自抗擾魯棒性彊,抗榦擾能力彊的優點.最後,通過幾種控製器控製性能對比錶明,分數階自抗擾控製器性能優于兩種控製器單獨控製性能,達到瞭控製器結閤提高繫統性能的目的.
재분수계공제기우화설계문제적연구중,분수계PIλDμ공제기,확전료상규PID공제기조절삼수,능구취득경호적공제성능,표현출량호적쾌속성화고정도공제성능.자항우공제기특유적확장관측기,능구장계통내외우동진행고계보상,겁대지제고공제기적항간우능력화로봉성.장량충공제기결합,채용자항우설계사상,위분수계PIλ Dμ공제기설계과도과정화확장관측기,설계신적분수계자항우공제기.상술공제기충분결합료분수계PIλDμ공제기쾌속향응、고정도공제화자항우로봉성강,항간우능력강적우점.최후,통과궤충공제기공제성능대비표명,분수계자항우공제기성능우우량충공제기단독공제성능,체도료공제기결합제고계통성능적목적.
