计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
3期
198-203,331
,共7页
吉岩%郭洪艳%曲婷%陈虹
吉巖%郭洪豔%麯婷%陳虹
길암%곽홍염%곡정%진홍
驾驶员%转向控制行为模型%模型预测控制%搜索算法%仿真
駕駛員%轉嚮控製行為模型%模型預測控製%搜索算法%倣真
가사원%전향공제행위모형%모형예측공제%수색산법%방진
Driver%Steering behavior model%Model predictive control (MPC)%Search algorithm%Simulation
为了描述驾驶员的转向行为,研究了驾驶员转向过程中的预瞄及滚动优化行为,由于难以用简单的数学表达式反映汽车转向过程中驾驶员的行为,提出选用搜索算法及模型预测控制方法(Model Predictive Control,MPC)进行具体建模.最后,结合车辆动力学软件veDYNA对所建立的驾驶员转向行为模型进行验证.仿真结果表明,驾驶员转向控制行为模型对人类驾驶员的仿真相似程度较高,符合人类驾驶员的驾驶特点,说明改进模型预测控制理论为研究驾驶员模型提供了有效途径.
為瞭描述駕駛員的轉嚮行為,研究瞭駕駛員轉嚮過程中的預瞄及滾動優化行為,由于難以用簡單的數學錶達式反映汽車轉嚮過程中駕駛員的行為,提齣選用搜索算法及模型預測控製方法(Model Predictive Control,MPC)進行具體建模.最後,結閤車輛動力學軟件veDYNA對所建立的駕駛員轉嚮行為模型進行驗證.倣真結果錶明,駕駛員轉嚮控製行為模型對人類駕駛員的倣真相似程度較高,符閤人類駕駛員的駕駛特點,說明改進模型預測控製理論為研究駕駛員模型提供瞭有效途徑.
위료묘술가사원적전향행위,연구료가사원전향과정중적예묘급곤동우화행위,유우난이용간단적수학표체식반영기차전향과정중가사원적행위,제출선용수색산법급모형예측공제방법(Model Predictive Control,MPC)진행구체건모.최후,결합차량동역학연건veDYNA대소건립적가사원전향행위모형진행험증.방진결과표명,가사원전향공제행위모형대인류가사원적방진상사정도교고,부합인류가사원적가사특점,설명개진모형예측공제이론위연구가사원모형제공료유효도경.
