计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
3期
65-69
,共5页
张仁鹏%杨金孝%潘佳华%黄晓东
張仁鵬%楊金孝%潘佳華%黃曉東
장인붕%양금효%반가화%황효동
无人机%航迹规划%粒子群算法%适应度函数
無人機%航跡規劃%粒子群算法%適應度函數
무인궤%항적규화%입자군산법%괄응도함수
UAV%Route planning%Particle swarm algorithm%Fitness function
在无人机航迹规划效率优化问题的研究中,针对采用粒子群算法的无人机航迹规划后期,算法收敛速度减慢、航迹规划效率低的问题,提出了一种改进粒子群算法的无人机航迹规划方法.在航迹规划过程中,建立粒子浓度机制,对陷入局部最优的粒子群进行粒子浓度分析,结合粒子的适应度构造粒子平衡算子,对解空间中适应度大、浓度低的粒子进行相应的变异,促使局部最优解快速跳出局部极值,加快收敛速度,提高规划效率.通过仿真结果验证了改进粒子群算法在无人机三维航迹规划中的有效性.
在無人機航跡規劃效率優化問題的研究中,針對採用粒子群算法的無人機航跡規劃後期,算法收斂速度減慢、航跡規劃效率低的問題,提齣瞭一種改進粒子群算法的無人機航跡規劃方法.在航跡規劃過程中,建立粒子濃度機製,對陷入跼部最優的粒子群進行粒子濃度分析,結閤粒子的適應度構造粒子平衡算子,對解空間中適應度大、濃度低的粒子進行相應的變異,促使跼部最優解快速跳齣跼部極值,加快收斂速度,提高規劃效率.通過倣真結果驗證瞭改進粒子群算法在無人機三維航跡規劃中的有效性.
재무인궤항적규화효솔우화문제적연구중,침대채용입자군산법적무인궤항적규화후기,산법수렴속도감만、항적규화효솔저적문제,제출료일충개진입자군산법적무인궤항적규화방법.재항적규화과정중,건립입자농도궤제,대함입국부최우적입자군진행입자농도분석,결합입자적괄응도구조입자평형산자,대해공간중괄응도대、농도저적입자진행상응적변이,촉사국부최우해쾌속도출국부겁치,가쾌수렴속도,제고규화효솔.통과방진결과험증료개진입자군산법재무인궤삼유항적규화중적유효성.
