计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
3期
55-59,147
,共6页
重力辅助惯性导航%高斯样条函数%局部重力场%扩展卡尔曼滤波%惯性导航系统
重力輔助慣性導航%高斯樣條函數%跼部重力場%擴展卡爾曼濾波%慣性導航繫統
중력보조관성도항%고사양조함수%국부중력장%확전잡이만려파%관성도항계통
Gravity aided inertial navigation%Gauss spline function%Laocal gravity field%Extended Kalman filter%Inertial navigation system
在水下重力辅助惯性导航定位问题的研究中,利用卡尔曼滤波实现水下重力辅助惯性导航,需要对重力量测值及其误差建模,为此提出一种基于二维高斯样条函数逼近的水下重力辅助导航新方法,将测量重力与惯导指示重力之差表示为连续的解析形式,解决了利用卡尔曼滤波实现水下重力辅助惯性导航,需要对重力量测值及其误差精确建模的问题.在分辨率为2'×2'的某区域重力异常数据基础上进行仿真分析,局部重力场解析重构后的平均误差小于0.19mGal,潜器的平均经、纬定位误差分别小于0.82和0.20nmile,为提高惯性导航精度提供了依据.
在水下重力輔助慣性導航定位問題的研究中,利用卡爾曼濾波實現水下重力輔助慣性導航,需要對重力量測值及其誤差建模,為此提齣一種基于二維高斯樣條函數逼近的水下重力輔助導航新方法,將測量重力與慣導指示重力之差錶示為連續的解析形式,解決瞭利用卡爾曼濾波實現水下重力輔助慣性導航,需要對重力量測值及其誤差精確建模的問題.在分辨率為2'×2'的某區域重力異常數據基礎上進行倣真分析,跼部重力場解析重構後的平均誤差小于0.19mGal,潛器的平均經、緯定位誤差分彆小于0.82和0.20nmile,為提高慣性導航精度提供瞭依據.
재수하중력보조관성도항정위문제적연구중,이용잡이만려파실현수하중력보조관성도항,수요대중역량측치급기오차건모,위차제출일충기우이유고사양조함수핍근적수하중력보조도항신방법,장측량중력여관도지시중력지차표시위련속적해석형식,해결료이용잡이만려파실현수하중력보조관성도항,수요대중역량측치급기오차정학건모적문제.재분변솔위2'×2'적모구역중력이상수거기출상진행방진분석,국부중력장해석중구후적평균오차소우0.19mGal,잠기적평균경、위정위오차분별소우0.82화0.20nmile,위제고관성도항정도제공료의거.
