计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
3期
6-10
,共5页
范越%马大为%庄文许%蔡德咏
範越%馬大為%莊文許%蔡德詠
범월%마대위%장문허%채덕영
自动控制技术%兵器发射理论%火箭炮%高增益观测器
自動控製技術%兵器髮射理論%火箭砲%高增益觀測器
자동공제기술%병기발사이론%화전포%고증익관측기
Automatic control technology%Armament launch theory and technology%Rocket laucher%High gain observers
针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声,而微分运算对噪声极为敏感,容易放大噪声,激发系统的未建模特性,严重影响控制器精度,所以不宜直接对参考信号进行微分操作,故设计了一种高增益观测器来估计信号的高阶导数信息.提出建立火箭炮机电伺服系统模型,采用高增益观测器对信号的高阶导数进行估计,就避免了微分项膨胀问题,从而为设计控制律提供准确的信息,最终设计了鲁棒控制律.仿真和实验结果表明,上述方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性.研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据.
針對火箭砲伺服繫統實際運行過程中存在不確定榦擾和譟聲,而微分運算對譟聲極為敏感,容易放大譟聲,激髮繫統的未建模特性,嚴重影響控製器精度,所以不宜直接對參攷信號進行微分操作,故設計瞭一種高增益觀測器來估計信號的高階導數信息.提齣建立火箭砲機電伺服繫統模型,採用高增益觀測器對信號的高階導數進行估計,就避免瞭微分項膨脹問題,從而為設計控製律提供準確的信息,最終設計瞭魯棒控製律.倣真和實驗結果錶明,上述方法不僅保證瞭繫統的靜、動態特性,而且對于繫統不確定性具有較彊的魯棒性.研究結果為進一步完善控製器理論結構及實踐應用提供瞭參攷依據.
침대화전포사복계통실제운행과정중존재불학정간우화조성,이미분운산대조성겁위민감,용역방대조성,격발계통적미건모특성,엄중영향공제기정도,소이불의직접대삼고신호진행미분조작,고설계료일충고증익관측기래고계신호적고계도수신식.제출건립화전포궤전사복계통모형,채용고증익관측기대신호적고계도수진행고계,취피면료미분항팽창문제,종이위설계공제률제공준학적신식,최종설계료로봉공제률.방진화실험결과표명,상술방법불부보증료계통적정、동태특성,이차대우계통불학정성구유교강적로봉성.연구결과위진일보완선공제기이론결구급실천응용제공료삼고의거.
