沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
5期
27-31
,共5页
相机标定%镜头畸变%四元数%最小冗余
相機標定%鏡頭畸變%四元數%最小冗餘
상궤표정%경두기변%사원수%최소용여
camera calibration%lens distortion%quaternions%minimally redundant
在大视场中,镜头畸变对测量的精度影响较大.为提高相机标定精度,提出一种新的标定方法.该方法以单位四元数表示空间旋转,通过求取重建图中点的坐标值与其在无畸变条件下测得的实验坐标值之间的最小误差来实现.该方法可有效地整合镜头畸变的确切模型且得到无奇点的最小冗余方程组,实验证明该方法提高了标定效率和精度.
在大視場中,鏡頭畸變對測量的精度影響較大.為提高相機標定精度,提齣一種新的標定方法.該方法以單位四元數錶示空間鏇轉,通過求取重建圖中點的坐標值與其在無畸變條件下測得的實驗坐標值之間的最小誤差來實現.該方法可有效地整閤鏡頭畸變的確切模型且得到無奇點的最小冗餘方程組,實驗證明該方法提高瞭標定效率和精度.
재대시장중,경두기변대측량적정도영향교대.위제고상궤표정정도,제출일충신적표정방법.해방법이단위사원수표시공간선전,통과구취중건도중점적좌표치여기재무기변조건하측득적실험좌표치지간적최소오차래실현.해방법가유효지정합경두기변적학절모형차득도무기점적최소용여방정조,실험증명해방법제고료표정효솔화정도.
