CAJ | 학술논문

为了提高卷烟工业物流AGV系统中换牌任务以及废料桶回收任务的效率，消除AGV进入废料房时撞上安全隔离门的安全隐患，以及充分发挥其现代物流A（Ⅳ系统可视化，移动化特点。通过实证性研究方式，对AGV的废料桶任务进行了优化；将AGV系统及安全隔离门两个单独系统进行了整合，形成了闭环控制：对AGV任务进行了实时采集．使其运送时间能够动态直观的显示在各个终端及上位控制系统中。研究完成后，换牌时间由原来的50分钟降至现在的25分钟，废料桶的回收效率提高了100％，彻底消除了AGV进出废料房时撞上安全隔离门的现象，AGV系统的可视化、移动化特点也得到了充分的体现。
위료제고권연공업물류AGV계통중환패임무이급폐료통회수임무적효솔，소제AGV진입폐료방시당상안전격리문적안전은환，이급충분발휘기현대물류A（Ⅳ계통가시화，이동화특점。통과실증성연구방식，대AGV적폐료통임무진행료우화；장AGV계통급안전격리문량개단독계통진행료정합，형성료폐배공제：대AGV임무진행료실시채집．사기운송시간능구동태직관적현시재각개종단급상위공제계통중。연구완성후，환패시간유원래적50분종강지현재적25분종，폐료통적회수효솔제고료100％，철저소제료AGV진출폐료방시당상안전격리문적현상，AGV계통적가시화、이동화특점야득도료충분적체현。