装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
10期
231-234
,共4页
自适应遗传算法%PID参数整定%数控伺服系统%仿真
自適應遺傳算法%PID參數整定%數控伺服繫統%倣真
자괄응유전산법%PID삼수정정%수공사복계통%방진
PID参数整定是一个多参数组合优化的问题,针对目前常用的工程整定法无法在全局范围内对PID参数进行组合优化,只能从系统的单项性能指标出发进行整定,而标准的遗传算法又容易出现过早收敛等问题,为此,提出了基于改进的自适应遗传算法的PID参数整定方法.这种方法能够随适应度值自动改变交叉概率和变异概率,这种方法既能够确保算法的收敛,也能够很好的保证种群的多样性.将该方法应用于数控伺服系统,控制效果良好,最后将Ziegler-Nichols算法与自适应遗传算法整定的PID控制系统的动态响应性能作了对比分析,仿真试验结果证明了基于自适应遗传算法的PID参数整定方法的优越性.
PID參數整定是一箇多參數組閤優化的問題,針對目前常用的工程整定法無法在全跼範圍內對PID參數進行組閤優化,隻能從繫統的單項性能指標齣髮進行整定,而標準的遺傳算法又容易齣現過早收斂等問題,為此,提齣瞭基于改進的自適應遺傳算法的PID參數整定方法.這種方法能夠隨適應度值自動改變交扠概率和變異概率,這種方法既能夠確保算法的收斂,也能夠很好的保證種群的多樣性.將該方法應用于數控伺服繫統,控製效果良好,最後將Ziegler-Nichols算法與自適應遺傳算法整定的PID控製繫統的動態響應性能作瞭對比分析,倣真試驗結果證明瞭基于自適應遺傳算法的PID參數整定方法的優越性.
PID삼수정정시일개다삼수조합우화적문제,침대목전상용적공정정정법무법재전국범위내대PID삼수진행조합우화,지능종계통적단항성능지표출발진행정정,이표준적유전산법우용역출현과조수렴등문제,위차,제출료기우개진적자괄응유전산법적PID삼수정정방법.저충방법능구수괄응도치자동개변교차개솔화변이개솔,저충방법기능구학보산법적수렴,야능구흔호적보증충군적다양성.장해방법응용우수공사복계통,공제효과량호,최후장Ziegler-Nichols산법여자괄응유전산법정정적PID공제계통적동태향응성능작료대비분석,방진시험결과증명료기우자괄응유전산법적PID삼수정정방법적우월성.
