信息通信
信息通信
신식통신
XINXI TONGXIN
2013年
10期
62-62
,共1页
王才峄%宁宗奇%俞筱雯
王纔嶧%寧宗奇%俞篠雯
왕재역%저종기%유소문
平面移动机器人%气压传动
平麵移動機器人%氣壓傳動
평면이동궤기인%기압전동
设计了一款新颖的用于平面移动的气动行走机器人。该机器人以气压传动系统作为动力驱动，采用爬虫步距式行走方式，可直行、倒退及转向，对地形的适应力比较好，对地面材质也没有特殊要求。
設計瞭一款新穎的用于平麵移動的氣動行走機器人。該機器人以氣壓傳動繫統作為動力驅動，採用爬蟲步距式行走方式，可直行、倒退及轉嚮，對地形的適應力比較好，對地麵材質也沒有特殊要求。
설계료일관신영적용우평면이동적기동행주궤기인。해궤기인이기압전동계통작위동력구동，채용파충보거식행주방식，가직행、도퇴급전향，대지형적괄응력비교호，대지면재질야몰유특수요구。
