机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2013年
6期
63-65
,共3页
多姿态%虚拟样机%运动学分析
多姿態%虛擬樣機%運動學分析
다자태%허의양궤%운동학분석
multi-position%virtual model%kinematic analysis
利用Pro/E软件设计了具有良好路况适应能力，能在复杂、恶劣条件下正常作业的挖掘机虚拟样机。运用Pro/E软件中的机构模块对虚拟样机的行走机构中的一个分支进行运动仿真分析，获得其运动轨迹及运动包络，为机构的进一步优化奠定基础。
利用Pro/E軟件設計瞭具有良好路況適應能力，能在複雜、噁劣條件下正常作業的挖掘機虛擬樣機。運用Pro/E軟件中的機構模塊對虛擬樣機的行走機構中的一箇分支進行運動倣真分析，穫得其運動軌跡及運動包絡，為機構的進一步優化奠定基礎。
이용Pro/E연건설계료구유량호로황괄응능력，능재복잡、악렬조건하정상작업적알굴궤허의양궤。운용Pro/E연건중적궤구모괴대허의양궤적행주궤구중적일개분지진행운동방진분석，획득기운동궤적급운동포락，위궤구적진일보우화전정기출。
Virtual excavator has been designed by Pro/E software, which can work normally in bad and complicated situation, has high quality in adapting road conditions .Using mechanism model in Pro/E to analyze one walking structure of virtual exca-vator, the movement orbits and motion envelope diagram are obtained, which can lay the foundation for the further improve-ment of walking structure.
