湖州职业技术学院学报
湖州職業技術學院學報
호주직업기술학원학보
JOURNAL OF HUZHOU VOCATIONAL AND TECHNOLOGICAL COLLEGE
2014年
3期
50-54
,共5页
微小型弹体%舵机控制系统%FPGA%PWM
微小型彈體%舵機控製繫統%FPGA%PWM
미소형탄체%타궤공제계통%FPGA%PWM
针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统.该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现.提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法.实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性.
針對微小彈體舵機控製繫統對位置伺服的實時性和可靠性要求,設計瞭以FPGA為控製器的新型數字控製繫統.該繫統採用FPGA作為覈心控製元件、舵機作為基本的執行機構,搭建瞭具體的硬件電路,對舵機控製硬件電路及其控製邏輯進行瞭詳細闡述,併說明瞭該控製電路的具體應用實現.提齣瞭一種分時成組原理,利用這一原理,實現瞭一種基于FPGA的舵機控製用PWM信號生成方法.實驗結果錶明,該舵機控製器不僅控製參數設定方便、控製精度高且穩定性好,而且增加瞭繫統使用的靈活性和可靠性.
침대미소탄체타궤공제계통대위치사복적실시성화가고성요구,설계료이FPGA위공제기적신형수자공제계통.해계통채용FPGA작위핵심공제원건、타궤작위기본적집행궤구,탑건료구체적경건전로,대타궤공제경건전로급기공제라집진행료상세천술,병설명료해공제전로적구체응용실현.제출료일충분시성조원리,이용저일원리,실현료일충기우FPGA적타궤공제용PWM신호생성방법.실험결과표명,해타궤공제기불부공제삼수설정방편、공제정도고차은정성호,이차증가료계통사용적령활성화가고성.
