上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2014年
2期
1-7,36
,共8页
宋斌%颜根廷%李波%郑鹏飞
宋斌%顏根廷%李波%鄭鵬飛
송빈%안근정%리파%정붕비
挠性航天器%模型不确定性%自抗扰控制%高精度指向%单框架控制力矩陀螺
撓性航天器%模型不確定性%自抗擾控製%高精度指嚮%單框架控製力矩陀螺
뇨성항천기%모형불학정성%자항우공제%고정도지향%단광가공제력구타라
针对存在外部干扰和模型不确定性的挠性航天器,提出了一类新颖的基于自抗扰技术的控制方案,实现无姿态角速度反馈的航天器对目标高精度姿态指向控制.对目标相对姿态指向控制系统进行建模,引入一光滑连续秦函数,构造三阶扩张观测器,观测系统姿态角速度和总扰动,并利用其实现动态补偿线性化及扰动抑制.针对单框架控制力矩陀螺群作为执行机构常存在的奇异,引入零空间空转指令设计了一类奇异避免操纵律.将控制系统方案用于某挠性航天器模型,仿真结果验证了方案的有效性、合理性.
針對存在外部榦擾和模型不確定性的撓性航天器,提齣瞭一類新穎的基于自抗擾技術的控製方案,實現無姿態角速度反饋的航天器對目標高精度姿態指嚮控製.對目標相對姿態指嚮控製繫統進行建模,引入一光滑連續秦函數,構造三階擴張觀測器,觀測繫統姿態角速度和總擾動,併利用其實現動態補償線性化及擾動抑製.針對單框架控製力矩陀螺群作為執行機構常存在的奇異,引入零空間空轉指令設計瞭一類奇異避免操縱律.將控製繫統方案用于某撓性航天器模型,倣真結果驗證瞭方案的有效性、閤理性.
침대존재외부간우화모형불학정성적뇨성항천기,제출료일류신영적기우자항우기술적공제방안,실현무자태각속도반궤적항천기대목표고정도자태지향공제.대목표상대자태지향공제계통진행건모,인입일광활련속진함수,구조삼계확장관측기,관측계통자태각속도화총우동,병이용기실현동태보상선성화급우동억제.침대단광가공제력구타라군작위집행궤구상존재적기이,인입령공간공전지령설계료일류기이피면조종률.장공제계통방안용우모뇨성항천기모형,방진결과험증료방안적유효성、합이성.
