湖南理工学院学报（自然科学版）
湖南理工學院學報（自然科學版）
호남리공학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2012年
3期
67-68,88
,共3页
陈曦%余超%彭鑫%欧阳竟成%荣军%李茜铭
陳晞%餘超%彭鑫%歐暘竟成%榮軍%李茜銘
진희%여초%팽흠%구양경성%영군%리천명
工业机器人%控制器%DSP%PCI总线
工業機器人%控製器%DSP%PCI總線
공업궤기인%공제기%DSP%PCI총선
以四轴台式工业机器人为研究对象,设计了一种基于DSP的工业机器人控制器.该控制器以DSP及CPLD为主要核心,通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信.测试表明其具有较快的运算速度,较高的控制精度,较强的抗干扰能力,及良好的开放性.
以四軸檯式工業機器人為研究對象,設計瞭一種基于DSP的工業機器人控製器.該控製器以DSP及CPLD為主要覈心,通過PCI總線與上位機PC及交流伺服驅動電路進行通信.測試錶明其具有較快的運算速度,較高的控製精度,較彊的抗榦擾能力,及良好的開放性.
이사축태식공업궤기인위연구대상,설계료일충기우DSP적공업궤기인공제기.해공제기이DSP급CPLD위주요핵심,통과PCI총선여상위궤PC급교류사복구동전로진행통신.측시표명기구유교쾌적운산속도,교고적공제정도,교강적항간우능력,급량호적개방성.
