舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
11期
39-42,58
,共5页
查巍巍%张勇%应晓慧%周源%李知杰
查巍巍%張勇%應曉慧%週源%李知傑
사외외%장용%응효혜%주원%리지걸
分布式粒子滤波%重采样%粒子群优化%负载均衡
分佈式粒子濾波%重採樣%粒子群優化%負載均衡
분포식입자려파%중채양%입자군우화%부재균형
粒子滤波算法可以有效的解决非线性、非高斯系统的状态估计问题,但因其计算量庞大,无法满足系统实时性要求.针对粒子滤波器计算量大的问题,提出基于并行计算的分布式粒子滤波算法,论文将全局比例分配重采样在粒子集上并行实现,并用粒子群优化算法解决负载上计算量失衡的问题.利用该方法把集中式计算转化为中心节点与子节点负荷均衡的分布式计算模式,解决了执行速度和单节点计算能力不足的问题.仿真结果表明,与其他分布式粒子滤波算法相比,该算法在保持负载均衡的同时减少了通信损耗,并且可以取得较好的估计精度.
粒子濾波算法可以有效的解決非線性、非高斯繫統的狀態估計問題,但因其計算量龐大,無法滿足繫統實時性要求.針對粒子濾波器計算量大的問題,提齣基于併行計算的分佈式粒子濾波算法,論文將全跼比例分配重採樣在粒子集上併行實現,併用粒子群優化算法解決負載上計算量失衡的問題.利用該方法把集中式計算轉化為中心節點與子節點負荷均衡的分佈式計算模式,解決瞭執行速度和單節點計算能力不足的問題.倣真結果錶明,與其他分佈式粒子濾波算法相比,該算法在保持負載均衡的同時減少瞭通信損耗,併且可以取得較好的估計精度.
입자려파산법가이유효적해결비선성、비고사계통적상태고계문제,단인기계산량방대,무법만족계통실시성요구.침대입자려파기계산량대적문제,제출기우병행계산적분포식입자려파산법,논문장전국비례분배중채양재입자집상병행실현,병용입자군우화산법해결부재상계산량실형적문제.이용해방법파집중식계산전화위중심절점여자절점부하균형적분포식계산모식,해결료집행속도화단절점계산능력불족적문제.방진결과표명,여기타분포식입자려파산법상비,해산법재보지부재균형적동시감소료통신손모,병차가이취득교호적고계정도.
