CAJ | 학술논문

目前，城市建筑密集，楼层较高，窗户面积较大，尘土沾染到窗户上会影响美观和采光，干净的窗户不仅保证对健康有益，也会使人的心情愉悦。所以，保持窗户干净对整洁和人的身心健康很重要。目前清洁窗户存在劳动量大和危险性高等问题，也经常会有在清洁窗户而发生高空坠落的案例出现。在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。论文提出了一种新型自动擦窗机器人，更适应高空玻璃窗，或玻璃墙的清洁作业，具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和越障的功能。
목전，성시건축밀집，루층교고，창호면적교대，진토첨염도창호상회영향미관화채광，간정적창호불부보증대건강유익，야회사인적심정유열。소이，보지창호간정대정길화인적신심건강흔중요。목전청길창호존재노동량대화위험성고등문제，야경상회유재청길창호이발생고공추락적안례출현。재저충배경하각충청길파리적자동화반자동적장치응운이생。논문제출료일충신형자동찰창궤기인，경괄응고공파리창，혹파리장적청길작업，구유재단층혹다층파리창상행주、청길화월장적공능。