应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2012年
6期
14-17
,共4页
导航平台%稳定回路%模糊控制%PID控制
導航平檯%穩定迴路%模糊控製%PID控製
도항평태%은정회로%모호공제%PID공제
平台式惯性导航系统是由惯性稳定系统组成框架式平台,为姿态稳定系统和导航系统提供精确的测量基准.惯导平台稳定回路是保障导航精度的关键部分.针对稳定回路设计控制器时,发现传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点,将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中.通过对系统仿真结果表明,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典的PID控制器,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性,具有一定的工程应用价值.
平檯式慣性導航繫統是由慣性穩定繫統組成框架式平檯,為姿態穩定繫統和導航繫統提供精確的測量基準.慣導平檯穩定迴路是保障導航精度的關鍵部分.針對穩定迴路設計控製器時,髮現傳統PID控製有抗榦擾能力不彊、控製參數易改變等缺點,將自適應模糊控製方案引入平檯穩定迴路的雙閉環穩定迴路設計中.通過對繫統倣真結果錶明,該控製器的自適應能力和抗榦擾能力都優于經典的PID控製器,理論上證明瞭模糊控製方案在平檯穩定迴路控製中的可行性,具有一定的工程應用價值.
평태식관성도항계통시유관성은정계통조성광가식평태,위자태은정계통화도항계통제공정학적측량기준.관도평태은정회로시보장도항정도적관건부분.침대은정회로설계공제기시,발현전통PID공제유항간우능력불강、공제삼수역개변등결점,장자괄응모호공제방안인입평태은정회로적쌍폐배은정회로설계중.통과대계통방진결과표명,해공제기적자괄응능력화항간우능력도우우경전적PID공제기,이론상증명료모호공제방안재평태은정회로공제중적가행성,구유일정적공정응용개치.
