应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2012年
6期
9-13
,共5页
惯性传感器%MEMS%野外标定%微型组合导航系统
慣性傳感器%MEMS%野外標定%微型組閤導航繫統
관성전감기%MEMS%야외표정%미형조합도항계통
微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将导航系统转动6个不同位置,记录各传感器的输出,解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差,提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统.
微型組閤導航繫統中的慣性傳感器包括MEMS加速度計、MEMS陀螺儀和地磁傳感器等.其精度較低,標度因數、零偏等參數易受環境影響,尤其是溫度,因此室內標定得到的標度因數、零偏等參數在野外環境下不再可靠,需要脩正.新方法中不需要轉檯等慣性測試基準設備,隻需將導航繫統轉動6箇不同位置,記錄各傳感器的輸齣,解方程組即可得到加速度計、陀螺儀和地磁傳感器的零偏和標度因數誤差,提高瞭測量精度.通過多組實驗證明瞭該方法簡單、可靠,標定精度較高,適用于短時間、低中精度導航繫統.
미형조합도항계통중적관성전감기포괄MEMS가속도계、MEMS타라의화지자전감기등.기정도교저,표도인수、령편등삼수역수배경영향,우기시온도,인차실내표정득도적표도인수、령편등삼수재야외배경하불재가고,수요수정.신방법중불수요전태등관성측시기준설비,지수장도항계통전동6개불동위치,기록각전감기적수출,해방정조즉가득도가속도계、타라의화지자전감기적령편화표도인수오차,제고료측량정도.통과다조실험증명료해방법간단、가고,표정정도교고,괄용우단시간、저중정도도항계통.
