应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2012年
6期
1-4,44
,共5页
无人机%MapX%地面站软件%航迹规划%DirectX
無人機%MapX%地麵站軟件%航跡規劃%DirectX
무인궤%MapX%지면참연건%항적규화%DirectX
针对小型无人机地面站软件仅实现导航功能的局限,提出基于MapX的地面站飞行控制软件集成解决方案.引入MapX控件以提高软件对GIS信息的处理能力,实现无人机航迹导航及飞行状态监视；利用MapX提供的地理信息,结合航迹规划算法,实现航线生成与管理；采用DirectX技术,通过飞行摇杆经通信链路对无人机飞行过程实施干预,实现了小型无人机地面站软件飞行监视与飞行控制功能的整合.经实际试飞验证,该方案提高了无人机的信息管理效率及飞行控制干预效果,能够较好地满足小型无人机的飞行监控需求.
針對小型無人機地麵站軟件僅實現導航功能的跼限,提齣基于MapX的地麵站飛行控製軟件集成解決方案.引入MapX控件以提高軟件對GIS信息的處理能力,實現無人機航跡導航及飛行狀態鑑視；利用MapX提供的地理信息,結閤航跡規劃算法,實現航線生成與管理；採用DirectX技術,通過飛行搖桿經通信鏈路對無人機飛行過程實施榦預,實現瞭小型無人機地麵站軟件飛行鑑視與飛行控製功能的整閤.經實際試飛驗證,該方案提高瞭無人機的信息管理效率及飛行控製榦預效果,能夠較好地滿足小型無人機的飛行鑑控需求.
침대소형무인궤지면참연건부실현도항공능적국한,제출기우MapX적지면참비행공제연건집성해결방안.인입MapX공건이제고연건대GIS신식적처리능력,실현무인궤항적도항급비행상태감시；이용MapX제공적지리신식,결합항적규화산법,실현항선생성여관리；채용DirectX기술,통과비행요간경통신련로대무인궤비행과정실시간예,실현료소형무인궤지면참연건비행감시여비행공제공능적정합.경실제시비험증,해방안제고료무인궤적신식관리효솔급비행공제간예효과,능구교호지만족소형무인궤적비행감공수구.
