CAJ | 학술논문

虚拟仿真设计方法在现代机械设计中占有重要地位，针对目前虚拟仿真软件存在的不足之处，在设计时往往需要选用多个仿真软件组合使用才能达到所需的仿真目的。本文设计了一个六足双斗机器人，应用建模和仿真功能齐全的Inventor对其进行虚拟分析，检查机器人在行走和爬坡过程中的行走步态，获得机器人在不同工作状态下重心的变化曲线，分析机器人设计的合理性，为更好的设计新型六足机器人提供设计依据。并研制了小型物理样机，检验仿真设计的可靠性，通过物理样机试验，验证Inventor仿真的可靠性和正确性。
허의방진설계방법재현대궤계설계중점유중요지위，침대목전허의방진연건존재적불족지처，재설계시왕왕수요선용다개방진연건조합사용재능체도소수적방진목적。본문설계료일개륙족쌍두궤기인，응용건모화방진공능제전적Inventor대기진행허의분석，검사궤기인재행주화파파과정중적행주보태，획득궤기인재불동공작상태하중심적변화곡선，분석궤기인설계적합이성，위경호적설계신형륙족궤기인제공설계의거。병연제료소형물리양궤，검험방진설계적가고성，통과물리양궤시험，험증Inventor방진적가고성화정학성。