制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
23期
57-60,67
,共5页
李月恒%刘全东%孙德辉%扬扬
李月恆%劉全東%孫德輝%颺颺
리월항%류전동%손덕휘%양양
DeviceNet%CAN%通讯模块%LPC2129
DeviceNet%CAN%通訊模塊%LPC2129
DeviceNet%CAN%통신모괴%LPC2129
焊接机器人由机器人和焊机组成,机器人控制器控制机器人的移动,弧焊机控制安装在机器人手臂上的焊枪.采用ARM7控制器LPC2129实现机器人与焊机之间的通讯,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个CAN主站.DeviceNet从站用来解码从机器人端接收到的数据,解码后的数据由CPU通过另一个CAN接口发送给焊机.CAN主站旨在向焊机发送读/写指令.结果表明,基于DeviceNet总线的ABB机器人可以很好地与基于CAN总线的焊机进行通讯.通过通讯模块,机器人端的DeviceNet数据可以在很短的时间内传送到焊机,而焊机端的CAN数据也能够尽快地发送给机器人.
銲接機器人由機器人和銲機組成,機器人控製器控製機器人的移動,弧銲機控製安裝在機器人手臂上的銲鎗.採用ARM7控製器LPC2129實現機器人與銲機之間的通訊,同時以軟件的形式實現瞭一箇僅限組2的DeviceNet從站和一箇CAN主站.DeviceNet從站用來解碼從機器人耑接收到的數據,解碼後的數據由CPU通過另一箇CAN接口髮送給銲機.CAN主站旨在嚮銲機髮送讀/寫指令.結果錶明,基于DeviceNet總線的ABB機器人可以很好地與基于CAN總線的銲機進行通訊.通過通訊模塊,機器人耑的DeviceNet數據可以在很短的時間內傳送到銲機,而銲機耑的CAN數據也能夠儘快地髮送給機器人.
한접궤기인유궤기인화한궤조성,궤기인공제기공제궤기인적이동,호한궤공제안장재궤기인수비상적한창.채용ARM7공제기LPC2129실현궤기인여한궤지간적통신,동시이연건적형식실현료일개부한조2적DeviceNet종참화일개CAN주참.DeviceNet종참용래해마종궤기인단접수도적수거,해마후적수거유CPU통과령일개CAN접구발송급한궤.CAN주참지재향한궤발송독/사지령.결과표명,기우DeviceNet총선적ABB궤기인가이흔호지여기우CAN총선적한궤진행통신.통과통신모괴,궤기인단적DeviceNet수거가이재흔단적시간내전송도한궤,이한궤단적CAN수거야능구진쾌지발송급궤기인.
