中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
24期
2991-2996
,共6页
双电机驱动%电子消隙%动态控制%力矩特性
雙電機驅動%電子消隙%動態控製%力矩特性
쌍전궤구동%전자소극%동태공제%력구특성
针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系.分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩；为使系统维持异侧齿面啮合的消隙状态,每台电机的输出力矩需为单电机系统电机力矩的1倍以上；系统所处的运行状态不同,所需的消隙补偿力矩也不相同；若要求系统同时实现分担负载及消除间隙的作用,需要对两台电机的输出力矩实施动态控制.
針對雙電機驅動繫統動態消隙過程中的齧閤狀態及典型運行模式,建立瞭繫統在滿足分擔載荷及實現消隙作用條件下的力矩關繫.分析結果錶明:噹繫統處于異側齒麵齧閤狀態時,電機需要同時提供拖動負載的驅動力矩以及消除間隙的補償力矩；為使繫統維持異側齒麵齧閤的消隙狀態,每檯電機的輸齣力矩需為單電機繫統電機力矩的1倍以上；繫統所處的運行狀態不同,所需的消隙補償力矩也不相同；若要求繫統同時實現分擔負載及消除間隙的作用,需要對兩檯電機的輸齣力矩實施動態控製.
침대쌍전궤구동계통동태소극과정중적교합상태급전형운행모식,건립료계통재만족분담재하급실현소극작용조건하적력구관계.분석결과표명:당계통처우이측치면교합상태시,전궤수요동시제공타동부재적구동력구이급소제간극적보상력구；위사계통유지이측치면교합적소극상태,매태전궤적수출력구수위단전궤계통전궤력구적1배이상；계통소처적운행상태불동,소수적소극보상력구야불상동；약요구계통동시실현분담부재급소제간극적작용,수요대량태전궤적수출력구실시동태공제.
