中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
24期
2920-2925
,共6页
永磁直线同步电机(PMLSM)%抗扰动%一阶速度%状态观测器%补偿
永磁直線同步電機(PMLSM)%抗擾動%一階速度%狀態觀測器%補償
영자직선동보전궤(PMLSM)%항우동%일계속도%상태관측기%보상
永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性.提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测出多重扰动力对PMLSM的速度动态过程的扰动作用,引入跟踪微分器(TD)和非线性状态误差反馈(NLSEF)对这个扰动作用进行补偿,进而实现PMLSM一阶速度抗扰动控制.
永磁直線同步電機(PMLSM)採用直接驅動方式,其動子上存在包括負載力、摩抆力和磁阻力在內的多重擾動力,這些直接作用在動子上的擾動嚴重地影響到直線電機的速度穩定性.提齣瞭一種PMLSM抗擾動速度控製策略,基于擴張狀態觀測器(ESO)觀測齣多重擾動力對PMLSM的速度動態過程的擾動作用,引入跟蹤微分器(TD)和非線性狀態誤差反饋(NLSEF)對這箇擾動作用進行補償,進而實現PMLSM一階速度抗擾動控製.
영자직선동보전궤(PMLSM)채용직접구동방식,기동자상존재포괄부재력、마찰력화자조력재내적다중우동력,저사직접작용재동자상적우동엄중지영향도직선전궤적속도은정성.제출료일충PMLSM항우동속도공제책략,기우확장상태관측기(ESO)관측출다중우동력대PMLSM적속도동태과정적우동작용,인입근종미분기(TD)화비선성상태오차반궤(NLSEF)대저개우동작용진행보상,진이실현PMLSM일계속도항우동공제.
