沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
1期
85-89
,共5页
FPGA%惯性导航系统%误差%六位置法%误差补偿
FPGA%慣性導航繫統%誤差%六位置法%誤差補償
FPGA%관성도항계통%오차%육위치법%오차보상
设计并完成了基于FPGA的低成本MEMS捷联惯性导航系统.导航系统以FPGA作为主控制器进行实时数据采集和通信,以NIOSⅡ软核处理器进行惯性传感器的数据采集和处理.描述了系统的总体结构和利用六位置法和转台实验对惯性器件进行了补偿算法的研究.通过六位置法和转台实验的测试,对应原理样机的实测数据与补偿后的结果,验证了惯导系统的器件误差补偿方案的可行性.
設計併完成瞭基于FPGA的低成本MEMS捷聯慣性導航繫統.導航繫統以FPGA作為主控製器進行實時數據採集和通信,以NIOSⅡ軟覈處理器進行慣性傳感器的數據採集和處理.描述瞭繫統的總體結構和利用六位置法和轉檯實驗對慣性器件進行瞭補償算法的研究.通過六位置法和轉檯實驗的測試,對應原理樣機的實測數據與補償後的結果,驗證瞭慣導繫統的器件誤差補償方案的可行性.
설계병완성료기우FPGA적저성본MEMS첩련관성도항계통.도항계통이FPGA작위주공제기진행실시수거채집화통신,이NIOSⅡ연핵처리기진행관성전감기적수거채집화처리.묘술료계통적총체결구화이용육위치법화전태실험대관성기건진행료보상산법적연구.통과육위치법화전태실험적측시,대응원리양궤적실측수거여보상후적결과,험증료관도계통적기건오차보상방안적가행성.
