中国石油大学学报（自然科学版）
中國石油大學學報（自然科學版）
중국석유대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHINA UNIVERSITY OF PETROLEUM(EDITION OF NATURAL SCIENCE)
2013年
1期
56-60
,共5页
万剑华%黄荣刚%周行%曾喆
萬劍華%黃榮剛%週行%曾喆
만검화%황영강%주행%증철
激光雷达%点云%滤波方法%曲率统计
激光雷達%點雲%濾波方法%麯率統計
격광뢰체%점운%려파방법%곡솔통계
针对传统偏度平衡方法滤波结果中存在低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云问题,在传统偏度平衡方法的点云一次滤波算法的基础上,提出一种基于曲率统计的点云二次滤波方法.对该方法进行试验,并将试验结果与传统偏度平衡方法滤波结果进行对比分析.结果表明:基于曲率统计的点云二次滤波方法比传统偏度平衡法能够多滤除83％的植被点云、5％的建筑物点云,能够有效地滤除传统偏度平衡方法滤波结果中的低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云.
針對傳統偏度平衡方法濾波結果中存在低矮植被、建築物側麵牆腳等非地麵點雲問題,在傳統偏度平衡方法的點雲一次濾波算法的基礎上,提齣一種基于麯率統計的點雲二次濾波方法.對該方法進行試驗,併將試驗結果與傳統偏度平衡方法濾波結果進行對比分析.結果錶明:基于麯率統計的點雲二次濾波方法比傳統偏度平衡法能夠多濾除83％的植被點雲、5％的建築物點雲,能夠有效地濾除傳統偏度平衡方法濾波結果中的低矮植被、建築物側麵牆腳等非地麵點雲.
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