宁波职业技术学院学报
寧波職業技術學院學報
저파직업기술학원학보
THE JOURNAL OF NINGBO POLYTECHNIC
2013年
1期
95-97
,共3页
彭力明%夏天%陈磊%高志勇
彭力明%夏天%陳磊%高誌勇
팽력명%하천%진뢰%고지용
缆索机器人%结构设计%多滚轮%快速制造
纜索機器人%結構設計%多滾輪%快速製造
람색궤기인%결구설계%다곤륜%쾌속제조
利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法.考虑到爬缆机器人单件制造的特点,本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构.通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术,实现了大大缩短样机制造周期的目的.
利用爬纜機器人進行纜索檢測是目前開始採用的方法.攷慮到爬纜機器人單件製造的特點,本文基于快速製造思想提齣瞭一種多滾輪夾纜的框架式纜索檢測機器人結構.通過大量採用MISUMI商品化零件和手闆加工技術,實現瞭大大縮短樣機製造週期的目的.
이용파람궤기인진행람색검측시목전개시채용적방법.고필도파람궤기인단건제조적특점,본문기우쾌속제조사상제출료일충다곤륜협람적광가식람색검측궤기인결구.통과대량채용MISUMI상품화령건화수판가공기술,실현료대대축단양궤제조주기적목적.
