机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2013年
1期
123-125
,共3页
ADAMS%图解法%积分法%工作空间
ADAMS%圖解法%積分法%工作空間
ADAMS%도해법%적분법%공작공간
基于ADAMS软件利用图解法求解一种新型的五节折叠式消防车臂架端点的工作空间.当仿真受到多个输入变量影响,无法直接描绘出臂架端点的整个工作空间时,此时创造性的运用积分法来求得端点的轨迹,具体的将其中的某些输入变量离散化,分别求得局部范围内的工作空间,然后将离散的轨迹逐渐的叠加,得到整个范围的工作空间.最终得到这种新型的五节折叠式消防车臂架端点在二维和三维内的可达空间和有限灵活工作空间.
基于ADAMS軟件利用圖解法求解一種新型的五節摺疊式消防車臂架耑點的工作空間.噹倣真受到多箇輸入變量影響,無法直接描繪齣臂架耑點的整箇工作空間時,此時創造性的運用積分法來求得耑點的軌跡,具體的將其中的某些輸入變量離散化,分彆求得跼部範圍內的工作空間,然後將離散的軌跡逐漸的疊加,得到整箇範圍的工作空間.最終得到這種新型的五節摺疊式消防車臂架耑點在二維和三維內的可達空間和有限靈活工作空間.
기우ADAMS연건이용도해법구해일충신형적오절절첩식소방차비가단점적공작공간.당방진수도다개수입변량영향,무법직접묘회출비가단점적정개공작공간시,차시창조성적운용적분법래구득단점적궤적,구체적장기중적모사수입변량리산화,분별구득국부범위내적공작공간,연후장리산적궤적축점적첩가,득도정개범위적공작공간.최종득도저충신형적오절절첩식소방차비가단점재이유화삼유내적가체공간화유한령활공작공간.
