控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
1期
149-154
,共6页
不确定网络化控制系统%广义H2/H∞%满意容错控制
不確定網絡化控製繫統%廣義H2/H∞%滿意容錯控製
불학정망락화공제계통%엄의H2/H∞%만의용착공제
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题.将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了具有两类不同被调输出的不确定闭环故障网络化控制系统,在α-稳定、H∞扰动衰减指标和广义H2三类指标共同约束下的满意容错设计准则,并以求解LMIs的方式给出了具有多指标约束的满意容错控制器的优化设计方法.由于证明过程未进行模型转换和引入其他自由权矩阵,Lyapunov-Krasovskii泛函中充分考虑了时延信息,并采用了较紧的积分不等式,因而结果具有较少保守性和计算量.最后以仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.
針對具有時變時延和丟包的網絡化控製繫統,攷慮參數不確定性和外界有限能量擾動的影響,研究瞭繫統在執行器髮生失效故障時的滿意容錯設計問題.將丟包噹作一種特殊時延,綜閤攷慮時延上、下界及變化率,通過構造適噹的時滯依賴Lyapunov-Krasovskii汎函,推證齣瞭具有兩類不同被調輸齣的不確定閉環故障網絡化控製繫統,在α-穩定、H∞擾動衰減指標和廣義H2三類指標共同約束下的滿意容錯設計準則,併以求解LMIs的方式給齣瞭具有多指標約束的滿意容錯控製器的優化設計方法.由于證明過程未進行模型轉換和引入其他自由權矩陣,Lyapunov-Krasovskii汎函中充分攷慮瞭時延信息,併採用瞭較緊的積分不等式,因而結果具有較少保守性和計算量.最後以倣真算例驗證瞭該方法的可行性和有效性.
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