控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
1期
128-131
,共4页
智能轮椅%EMG%EOG%人脸检测%闭眼检测%混合控制%Adaboost算法
智能輪椅%EMG%EOG%人臉檢測%閉眼檢測%混閤控製%Adaboost算法
지능륜의%EMG%EOG%인검검측%폐안검측%혼합공제%Adaboost산법
针对单通道肌电信号信息量不足导致的在控制中操作复杂,响应时间长,容易出错的缺点,提出一种混合了肌电(EMG)、眼电(EOG)及视觉的多传感器智能轮椅控制系统.该系统通过采集嚼下巴动作的肌电信号来控制智能轮椅的前进和停止,采集眨左右眼的眼电信号和闭眼图像信号来控制左转和右转.在室内环境下分别邀请对控制系统熟悉和不熟悉的人进行单肌电控制和混合控制.通过重复性实验验证混合控制系统有更好的易操作性和稳定性.
針對單通道肌電信號信息量不足導緻的在控製中操作複雜,響應時間長,容易齣錯的缺點,提齣一種混閤瞭肌電(EMG)、眼電(EOG)及視覺的多傳感器智能輪椅控製繫統.該繫統通過採集嚼下巴動作的肌電信號來控製智能輪椅的前進和停止,採集眨左右眼的眼電信號和閉眼圖像信號來控製左轉和右轉.在室內環境下分彆邀請對控製繫統熟悉和不熟悉的人進行單肌電控製和混閤控製.通過重複性實驗驗證混閤控製繫統有更好的易操作性和穩定性.
침대단통도기전신호신식량불족도치적재공제중조작복잡,향응시간장,용역출착적결점,제출일충혼합료기전(EMG)、안전(EOG)급시각적다전감기지능륜의공제계통.해계통통과채집작하파동작적기전신호래공제지능륜의적전진화정지,채집잡좌우안적안전신호화폐안도상신호래공제좌전화우전.재실내배경하분별요청대공제계통숙실화불숙실적인진행단기전공제화혼합공제.통과중복성실험험증혼합공제계통유경호적역조작성화은정성.
