控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
1期
124-127
,共4页
黄福山%宗群%田栢苓%曾凡琳
黃福山%宗群%田栢苓%曾凡琳
황복산%종군%전백령%증범림
临近空间飞行器%滑模控制%非线性鲁棒控制%时变反馈增益
臨近空間飛行器%滑模控製%非線性魯棒控製%時變反饋增益
림근공간비행기%활모공제%비선성로봉공제%시변반궤증익
临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线性鲁棒控制方法.该控制方法利用滑模控制设计思路,针对速度及高度输出,结合动态逆方法分别设计解耦滑模面,同时利用Lyapunov稳定性概念设计时变的反馈增益,代替传统滑模控制方法中不连续的符号函数,有效的削弱了控制量抖振.仿真结果表明,该方法能够在削弱控制量抖振的同时,达到良好的跟踪性能和鲁棒性能,具有较好的应用价值.
臨近空間飛行器具有多輸入多輸齣、非線性、彊耦閤及參數不確定等特點,針對傳統滑模控製方法應用于臨近空間飛行器模型時存在的控製抖振問題,設計瞭一種可削弱控製抖振的非線性魯棒控製方法.該控製方法利用滑模控製設計思路,針對速度及高度輸齣,結閤動態逆方法分彆設計解耦滑模麵,同時利用Lyapunov穩定性概唸設計時變的反饋增益,代替傳統滑模控製方法中不連續的符號函數,有效的削弱瞭控製量抖振.倣真結果錶明,該方法能夠在削弱控製量抖振的同時,達到良好的跟蹤性能和魯棒性能,具有較好的應用價值.
림근공간비행기구유다수입다수출、비선성、강우합급삼수불학정등특점,침대전통활모공제방법응용우림근공간비행기모형시존재적공제두진문제,설계료일충가삭약공제두진적비선성로봉공제방법.해공제방법이용활모공제설계사로,침대속도급고도수출,결합동태역방법분별설계해우활모면,동시이용Lyapunov은정성개념설계시변적반궤증익,대체전통활모공제방법중불련속적부호함수,유효적삭약료공제량두진.방진결과표명,해방법능구재삭약공제량두진적동시,체도량호적근종성능화로봉성능,구유교호적응용개치.
