控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
1期
121-123
,共3页
变论域%鲁棒控制%近空间飞行器%Terminal滑模控制
變論域%魯棒控製%近空間飛行器%Terminal滑模控製
변론역%로봉공제%근공간비행기%Terminal활모공제
针对近空间飞行器(nearspace vehicle) NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法,通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节,改变论域范围,减少了控制的计算量,结合变论域模糊快速Terminal滑模控制对受扰动的NSV慢回路进行控制器设计,自适应地调整模糊论域来降低观测误差,提高系统鲁棒性能和抗干扰的速度以及控制精度,同时采用Lyapunov方法严格证明了在控制律作用下,系统误差信号能够在有限时间内收敛.
針對近空間飛行器(nearspace vehicle) NSV在高超音速飛行時,氣動參數變化劇烈且容易受到外界榦擾的特點,基于智能控製技術提齣瞭變論域模糊控製的方法,通過對模糊控製中論域的伸縮因子調節,改變論域範圍,減少瞭控製的計算量,結閤變論域模糊快速Terminal滑模控製對受擾動的NSV慢迴路進行控製器設計,自適應地調整模糊論域來降低觀測誤差,提高繫統魯棒性能和抗榦擾的速度以及控製精度,同時採用Lyapunov方法嚴格證明瞭在控製律作用下,繫統誤差信號能夠在有限時間內收斂.
침대근공간비행기(nearspace vehicle) NSV재고초음속비행시,기동삼수변화극렬차용역수도외계간우적특점,기우지능공제기술제출료변론역모호공제적방법,통과대모호공제중론역적신축인자조절,개변론역범위,감소료공제적계산량,결합변론역모호쾌속Terminal활모공제대수우동적NSV만회로진행공제기설계,자괄응지조정모호론역래강저관측오차,제고계통로봉성능화항간우적속도이급공제정도,동시채용Lyapunov방법엄격증명료재공제률작용하,계통오차신호능구재유한시간내수렴.
